機(jī)器人由三大模塊六個子系統(tǒng)組成。三大模塊分別是傳感器模塊、控制模塊和驅(qū)動模塊。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

三大模塊、六個子系統(tǒng)究竟是什么鬼？

小編決定將這些枯燥的理論，深入淺出、簡明意賅地告訴你！

首先我們將機(jī)器人比作一個人，人有什么？

腦袋

人的大腦支配人的一切生命活動 ，機(jī)器人和人一樣需要有“大腦”來控制機(jī)器人的動作，而機(jī)器人的“大腦”叫做CPU，我們稱為控制器。它收集周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)收集到的環(huán)境情況向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，驅(qū)動機(jī)器人完成各種指令動作。

感官

人的感官有很多，眼睛、耳朵、皮膚等等，眼觀四周，耳聽八方。感官是用來接收外界信息的，傳感器是機(jī)器人的感測系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺器官。正如人有很多感官，機(jī)器人也有很多種傳感器，一般分為外部傳感器和內(nèi)部傳感器兩大類別。

心臟

人的心臟是推動血液流動，是血液運輸?shù)膭恿ζ鞴?。?qū)動器是機(jī)器人的動力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動裝置和傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成。

就像我們走在路上，眼睛看到前面有個坑，大腦就會馬上做出反應(yīng)繞過這個坑。機(jī)器人就是通過傳感器收集周圍環(huán)境信息，將數(shù)據(jù)反饋到控制器，經(jīng)過運算后，控制器向驅(qū)動器發(fā)出指令驅(qū)動機(jī)器人運作。

但是，要機(jī)器人動起來僅靠三大模塊還是不夠噠！所以還需要一下這些：

神經(jīng)

神經(jīng)系統(tǒng)是人體內(nèi)起主導(dǎo)作用的功能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，主要調(diào)節(jié)和控制其他各系統(tǒng)的功能活動。而機(jī)器人中起著神經(jīng)系統(tǒng)作用的叫做電路系統(tǒng)，是將機(jī)器人各部分聯(lián)系在一起的橋梁和樞紐，使機(jī)體成為一個完整的統(tǒng)一體。

能量

人的能量從食物中獲取，我們需要吃東西汲取足夠的營養(yǎng)來維持正?；顒?。機(jī)器人也是如此

唯有足夠的能量才能驅(qū)使它們運作，它們需要的的能量就是愛迪生發(fā)偉大發(fā)明——電。

經(jīng)過小編這般介紹，是不是覺得非常淺顯易懂呢~

下面小編為大家搜集了幾個案例，是不同形態(tài)的機(jī)器人的組成：

案例展示

人形機(jī)器人

工業(yè)機(jī)械臂

仿生動物機(jī)器人