當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:42
海南人趙先生終于告別了困擾他的先天性心臟病。日前他在廣州成功接受了心臟修補(bǔ)手術(shù),而在他心臟上動(dòng)刀的,是一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。
記者2月15日從中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院心臟外科獲悉,今天,出院1個(gè)月回院復(fù)診的趙先生康復(fù)情況良好,一切正常。這也是華南地區(qū)首個(gè)機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。
心臟有缺陷三十多年竟不知
35歲的趙先生去年底因咳嗽、咳痰半個(gè)月,到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就診。據(jù)他的妻子介紹,聽診沒(méi)有問(wèn)題,但B超顯示,他的心臟有房間隔缺損,懷疑有“膜部瘤”。
“我一直不知道自己有先天性心臟病。2016年開始才有點(diǎn)胸悶、疲倦,以前讀書時(shí)我沒(méi)有什么異常,上體育課也沒(méi)有問(wèn)題?!壁w先生說(shuō),得知自己的病情后,全家人都很納悶。
醫(yī)生同樣感到有些意外?!斑@種情況可以稱得上 神奇 ?!?a title="中國(guó)操作機(jī)網(wǎng)" href="http://www.zh0756.cc/product/list.php?catid=946" target="_blank">操作機(jī)器人為趙先生治療的中山一院心外科副主任區(qū)景松教授表示,患者自稱過(guò)去沒(méi)有異常,只是在去年底出現(xiàn)了肺部感染。正常來(lái)說(shuō),這類病人一般要在7歲以前進(jìn)行手術(shù),拖到35歲一般喪失手術(shù)機(jī)會(huì),只能等死或等待機(jī)會(huì)渺茫的心肺聯(lián)合移植。
從海南轉(zhuǎn)院到中山一院后,趙先生又給醫(yī)生帶來(lái)新的意外。手術(shù)前,他在海南和廣州進(jìn)行了兩次影像檢查結(jié)果。手術(shù)中,區(qū)景松發(fā)現(xiàn)他的病情和影像檢查結(jié)果并不一致:心臟的房間隔缺損并非“一個(gè)洞”,而是大小不一的五個(gè)孔。“他的病情屬于多孔型房間隔缺損,五個(gè)孔最大的直徑一點(diǎn)五厘米?!眳^(qū)景松說(shuō),這種病情不適合采用封堵器治療,只能進(jìn)行縫合。
首例機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)由中山一院心臟外科副主任區(qū)景松教授主刀,周立主治醫(yī)師作助手進(jìn)行,該院心臟外科首席專家張希教授和王治平教授在手術(shù)室指導(dǎo)。當(dāng)天,機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)在麻醉科、體外循環(huán)、手術(shù)室等多學(xué)科配合下順利完成。術(shù)后趙先生返回監(jiān)護(hù)室,生命體征平穩(wěn),當(dāng)天晚上順利拔出氣管插管,第二日即轉(zhuǎn)回普通病房,恢復(fù)順利。
機(jī)器人“補(bǔ)心”難度更高
手術(shù)機(jī)器人的全稱是內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)(英文名da Vnici S,即達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人),是由Intuitive Surgical與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)合開發(fā)的一種新型微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備。因此,機(jī)器人心臟手術(shù)實(shí)際上是在胸腔鏡微創(chuàng)心臟手術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)。目前機(jī)器人手術(shù)多用于治療泌尿系腫瘤等腹腔疾病,國(guó)內(nèi)采用手術(shù)機(jī)器人輔助治療胸腔疾病的案例相對(duì)較少。而機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)對(duì)心外科、麻醉科、體外循環(huán)、手術(shù)室、監(jiān)護(hù)室的合作有更高要求。
區(qū)景松介紹,對(duì)于這類房間隔缺損的先天性心臟病患者,傳統(tǒng)的開胸手術(shù)創(chuàng)面大,術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較高,如果術(shù)后沒(méi)有并發(fā)癥,一般也要十天才能出院。
與同屬微創(chuàng)治療范疇的胸腔鏡心臟手術(shù)相比,機(jī)器人心臟手術(shù)則具有七大優(yōu)勢(shì)。一是.手術(shù)視野可放大10倍以上,而普通胸腔鏡手術(shù)只能放大手術(shù)視野3-5倍。二是為主刀醫(yī)生呈現(xiàn)三維立體高清影像,胸腔鏡則呈現(xiàn)的是平面二維視野。
三是手術(shù)器械可以模擬人手腕的靈活操作,濾除不必要的顫動(dòng),超越了人手的精確度。四是機(jī)器人有7個(gè)可旋轉(zhuǎn)540 的手術(shù)器械,即使在人手不能觸及的狹小空間也能精準(zhǔn)操作,超越了人手的局限性。五是機(jī)器人有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)保證了手術(shù)的安全,杜絕誤操作的發(fā)生。六是避免了主刀醫(yī)生與病人的直接接觸,可減少手術(shù)醫(yī)生的感染風(fēng)險(xiǎn)。七是主刀醫(yī)生只需要坐在操作區(qū)進(jìn)行操作,避免了長(zhǎng)期站立帶來(lái)的疲勞感。
“可以做胸腔鏡手術(shù)的心臟病患者,皆可進(jìn)行機(jī)器人心臟手術(shù)?!眳^(qū)教授介紹,手術(shù)的適用對(duì)象包括患有房間隔缺損、粘液瘤、三尖瓣和二尖瓣病變、部分性肺靜脈引流的成人患者和10歲以上未成年人。
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