近年來(lái)，全國(guó)許多地方的機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)已有5000多家機(jī)器人公司。與此同時(shí)，“機(jī)器人換人”也從廣東、浙江等地逐漸輻射到其他諸多省市。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)一片火熱景象。包括像長(zhǎng)虹、美的、格力、海爾在內(nèi)的家電業(yè)巨頭也紛紛跨界進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為“中國(guó)制造2025”重點(diǎn)突破的十大領(lǐng)域之一，已然成為新時(shí)代的寵兒。
現(xiàn)在，每天和機(jī)器人相關(guān)的消息層出不窮。機(jī)器人現(xiàn)已滲透到各行各業(yè)中。面對(duì)一片火熱的機(jī)器人景象，那么就要說(shuō)到一個(gè)非常重要的問題，就是機(jī)器人的工作方式。其實(shí)這是一個(gè)很容易想到的同時(shí)也會(huì)引起大家好奇心的一個(gè)問題，既然大家有目共睹發(fā)展的風(fēng)生水起的機(jī)器人市場(chǎng)，那么我們用機(jī)器人來(lái)做什么呢，當(dāng)然是讓它應(yīng)用在不同的領(lǐng)域上發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)了。例如現(xiàn)在應(yīng)用的焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人以及大家都覺得很有前景的服務(wù)機(jī)器人等等。機(jī)器人本身是無(wú)意識(shí)的，那么我們就要通過所謂的“機(jī)器人編程”讓它“活躍起來(lái)”，所以我們有機(jī)器人是完全不夠的，讓機(jī)器人應(yīng)用在不同的領(lǐng)域上才是王道。
那么機(jī)器人是如何完成既定的工作的呢？
機(jī)器人的工作方式一般分為機(jī)器人示教編程和機(jī)器人離線編程。近些年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、加工、裝配等各個(gè)環(huán)節(jié)。通常工業(yè)機(jī)器人控制程序采用示教方式產(chǎn)生，這種編程方式在簡(jiǎn)單的軌跡路徑、較低的精度要求和簡(jiǎn)單的操作對(duì)象的情況下，具有可靠、高效、低成本和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。因此，示教方式仍是工業(yè)機(jī)器人的主要編程方式。
隨著產(chǎn)品復(fù)雜程度和制造精度要求的提高，示教方式生成機(jī)器人控制程序的方法已不能滿足生產(chǎn)需要，因而亟需發(fā)展機(jī)器人離線編程技術(shù)。來(lái)自北京華航唯實(shí)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了國(guó)內(nèi)首款機(jī)器人離線編程軟件RobotArt，RobotArt利用成熟的CAD/CAM技術(shù)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)，形成了機(jī)器人離線編程系統(tǒng)，提高機(jī)器人編程效率，從而實(shí)現(xiàn)提升系統(tǒng)的制造柔性、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。離線編程的出現(xiàn)，徹底打破了“工業(yè)機(jī)器人危險(xiǎn)，人類勿近”的經(jīng)驗(yàn)桎梏。
既然離線編程是咱們今天的主角，那么今天就不妨說(shuō)說(shuō)。由于國(guó)內(nèi)的離線編程與國(guó)外相比起步較晚，所以估計(jì)早些時(shí)間業(yè)內(nèi)人員只要一談到和離線編程相關(guān)的話題，免不了想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio這樣在機(jī)器人離線編程界首屈一指的大牛們。不過對(duì)于國(guó)內(nèi)的機(jī)器人離線編程來(lái)說(shuō)其并不是止步不前的，國(guó)內(nèi)也一直在專注于對(duì)離線編程的研究。而且現(xiàn)在國(guó)家大力扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在國(guó)家的支持以及相關(guān)專業(yè)人員的深入研究上，國(guó)內(nèi)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的發(fā)展也給大家來(lái)了個(gè)觸不及防。最典型的就是來(lái)自北京華航唯實(shí)的RobotArt,這款號(hào)稱國(guó)內(nèi)首款的機(jī)器人離線編程軟件確實(shí)名不虛傳，在業(yè)內(nèi)的名氣還是響當(dāng)當(dāng)?shù)摹，F(xiàn)在，當(dāng)再次談到離線編程時(shí)我們不僅會(huì)想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio，同樣RobotArt也會(huì)出現(xiàn)在其中。這是國(guó)內(nèi)首款機(jī)器人離線編程軟件，也在屬于它的領(lǐng)域上綻放光彩，發(fā)揮著不可替代的作用。
現(xiàn)在就先給大家簡(jiǎn)單介紹一下離線編程到底是怎樣進(jìn)行工作的呢？
首先我們會(huì)在軟件里重建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境。
然后，我們對(duì)零件的三維模型進(jìn)行工件校準(zhǔn)以及對(duì)工具的TCP進(jìn)行設(shè)置，完成此步驟后零件和工具的位置就已經(jīng)和實(shí)際的位置保持一致了。
