Uber自從放棄了中國(guó)市場(chǎng)，關(guān)于它的新聞似乎就只有無(wú)人車了。在不久前，Instagram上又有網(wǎng)友上傳了一張Uber無(wú)人車在舊金山道路上的照片。要知道，加利福尼亞可是美國(guó)無(wú)人車測(cè)試監(jiān)管最嚴(yán)的州，能拿到加州的路測(cè)牌照，看來(lái)Uber無(wú)人車現(xiàn)在做的不錯(cuò)了。

　　上圖就是Instagram上Uber無(wú)人車的照片，而車頂像花盆一樣的裝置就是激光雷達(dá)，也是無(wú)人車的“眼睛”，無(wú)人車能接收路況信息，主要就依賴它的功能。

　　激光雷達(dá)，是發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度和材質(zhì)等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。我們可以把激光雷達(dá)核心裝置分為三個(gè)部分，激光發(fā)射器、光學(xué)掃描與接收部件和感光部件。

激光雷達(dá)工作示意圖

　　通過(guò)上圖的模式，激光雷達(dá)依靠激光遇到障礙后的折返時(shí)間，就可以計(jì)算出距離并生成物體的3D輪廓，繪制出汽車周圍環(huán)境的地圖。激光雷達(dá)的精度很高，甚至可以達(dá)到厘米級(jí)。

　　本站對(duì)國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)技術(shù)相關(guān)公司做了一個(gè)盤點(diǎn)

國(guó)外代表性激光雷達(dá)相關(guān)公司

　　上圖是5家國(guó)外具有代表性的激光雷達(dá)公司，其中有3家是美國(guó)公司。而五家公司的技術(shù)應(yīng)用對(duì)象均為無(wú)人駕駛汽車。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)相關(guān)公司盤點(diǎn)

　　上圖是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)相關(guān)公司盤點(diǎn)，其中共有10家公司。這些公司中，位于北京和深圳的各有3家，分別占全部的30%，另外有2家位于上海。

　　與國(guó)外公司不同，更多的公司將目光聚焦在家用機(jī)器人領(lǐng)域，研發(fā)機(jī)器人用激光雷達(dá)的公司有6家，占全部的60%，以無(wú)人車為應(yīng)用對(duì)象的公司有5家。

　　國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)的應(yīng)用方向與發(fā)展時(shí)間和進(jìn)度有關(guān)，國(guó)外起步早，因此也在第一時(shí)間占據(jù)了無(wú)人駕駛汽車的突破口；而國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)發(fā)展晚，在硬件和軟件上的沉淀不足，因此大多以服務(wù)機(jī)器人為新的切入點(diǎn)。