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發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:42
未來(lái)機(jī)器人會(huì)不會(huì)將人類取而代之,從而統(tǒng)治世界?面對(duì)這個(gè)常出現(xiàn)在科幻小說(shuō)中的問(wèn)題,從事骨科臨床與研究工作30年之久的北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)田偉和別人想得有點(diǎn)不一樣。與機(jī)器人“合作”救治病人的經(jīng)歷告訴他:機(jī)器人在技能上肯定會(huì)超越人類,但由于機(jī)器人的能力將長(zhǎng)期由人類來(lái)控制——人的智能水平?jīng)Q定機(jī)器人的智能水平——有了智能機(jī)器人,臨床醫(yī)療將發(fā)生革命性進(jìn)步。
導(dǎo)航機(jī)器人讓手術(shù)變簡(jiǎn)單
在一次論壇分享中,田偉講述了這樣一個(gè)例子。
一名成年男子從高處墜落摔傷,腰椎上部截面的骨頭被壓碎。這要在過(guò)去,做完手術(shù)至少需要3個(gè)月時(shí)間來(lái)愈合,再需要至少半年的時(shí)間才能恢復(fù)。而因?yàn)樵谑中g(shù)中使用了“導(dǎo)航機(jī)器人”,它能幫助醫(yī)生精確地在受傷位置做好“內(nèi)固定”,利用微創(chuàng)手術(shù)的手段在骨損傷部位安裝內(nèi)部支架,這樣一來(lái),病人馬上就可以下地走路,損傷的骨骼就可以慢慢自然愈合。
“做這樣的手術(shù),過(guò)去要切很大的口子,把骨頭和脊柱暴露出來(lái)才能找準(zhǔn)位置。但是醫(yī)生不能打一個(gè)大釘進(jìn)入骨骼內(nèi)部,那樣不但沒(méi)有任何固定性,還會(huì)造成骨骼愈合的困難?!碧飩フf(shuō),在過(guò)去,想找到固定位置都很困難。
智能技術(shù)給臨床醫(yī)療帶來(lái)革新
導(dǎo)航機(jī)器人提供了非常大的幫助。田偉介紹說(shuō),導(dǎo)航機(jī)器人的“眼睛”通過(guò)三維影像掃描,可以把患者損傷部位的三維結(jié)構(gòu)信息輸入計(jì)算機(jī),通過(guò)對(duì)三維信息的建模,醫(yī)生可以利用計(jì)算機(jī)自行設(shè)計(jì)固定骨骼所用的螺釘,比如設(shè)計(jì)大小、粗細(xì),如何避開(kāi)骨骼線,如何方便地打到理想的固定位置等。另外,導(dǎo)航機(jī)器人還可以對(duì)手術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航跟蹤,布下導(dǎo)引針。如此一來(lái),只需要很小的切口,就能精準(zhǔn)地把每一個(gè)固定螺釘打進(jìn)去。
“過(guò)去這個(gè)手術(shù)對(duì)于大夫來(lái)說(shuō)非常困難,如果要做微創(chuàng)手術(shù)還要反復(fù)透視,就算這樣也難以決定中間的傾角到底在哪兒,經(jīng)常會(huì)打錯(cuò)。有了這個(gè)機(jī)器人就變成很簡(jiǎn)單的手術(shù)了,六顆螺釘在機(jī)器人引導(dǎo)下很容易打進(jìn)去,然后再順著導(dǎo)引針鑲進(jìn)固定位置?!碧飩フf(shuō),過(guò)去就算手術(shù)設(shè)計(jì)再完美,也難以做到這么好。
替代“手術(shù)匠”
“導(dǎo)航機(jī)器人克服了人的局限?!碧飩ピ诮邮苡浾邔TL時(shí)說(shuō),在骨科,人至少有兩個(gè)極限,一是人的眼睛視力再好,也看不到表面軟組織以下的結(jié)構(gòu)——即使X光掃描看到的也是結(jié)構(gòu)重疊影,它代表不了具體的三維空間結(jié)構(gòu);二是解剖學(xué)的極限,解剖學(xué)試圖研究大量人群的骨骼組織,找到一定的規(guī)律來(lái)用于骨科手術(shù)。然而,再大人群的研究數(shù)據(jù),也不能直接用于每一個(gè)具體的個(gè)例。
在田偉看來(lái),導(dǎo)航機(jī)器人比當(dāng)下流行的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”的作用更大?!斑_(dá)芬奇機(jī)器人就像一個(gè)小型的機(jī)械手,來(lái)替代醫(yī)生到一個(gè)狹小封閉的空間操作——人的手很難伸到這個(gè)空間里去,而達(dá)芬奇機(jī)器人可以在這個(gè)空間持久操作。”他說(shuō),達(dá)芬奇機(jī)器人本身只是一個(gè)動(dòng)作模仿機(jī)器人,它的工作還需要醫(yī)生在外部的機(jī)器里面用手操作。而導(dǎo)航機(jī)器人是將影像和機(jī)器人結(jié)合起來(lái),發(fā)揮兩者的特點(diǎn),這是革命性的改變——一方面改變了手術(shù)方式和理念,另一方面成為手術(shù)中的關(guān)鍵幫手。
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