當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運動控制 > 工業(yè)機器人 > 直角坐標型工業(yè)機器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:69
機器人視覺、計算機視覺、圖像處理、機器視覺和圖形識別,這幾者之間到底有神馬區(qū)別呢?
要弄清楚他們哪一個是哪一個,有時候也真的是容易混淆的。接下來看看這些術(shù)語的具體含義是什么,以及他們與機器人技術(shù)有什么關(guān)聯(lián)。讀了這篇文章后,你就再也不會被這些概念弄糊涂了!
當(dāng)人們有時候談?wù)摍C器人視覺的時候,他們搞混淆了。當(dāng)他們說,他們正在使用“計算機視覺”或“圖像處理”的時候,實際上,他們的意思是正在使用‘機器視覺’,這是一個完全可以理解的錯誤。因為,所有不同術(shù)語之間的界限有時候也是有些模糊的。
在這篇文章當(dāng)中,我們分解了機器人視覺的“族譜”,以顯示在更廣泛的信號處理領(lǐng)域所在的位置。
什么是機器人視覺(Robot Vision)?
在基本術(shù)語中,機器人視覺涉及使用相機硬件和計算機算法的結(jié)合,讓機器人處理來自現(xiàn)實世界的視覺數(shù)據(jù)。例如,您的系統(tǒng)可以使一個二維攝像頭,檢測到機器將拿起來的一個對象物。更復(fù)雜的例子可能是使用一個3D立體相機來引導(dǎo)機器人將車輪安裝到一個以移動中的車輛上。
如果沒有機器視覺,你的機器人基本上是個瞎子。對一些機器人任務(wù)來說,這也許不是一個問題。但對于某些應(yīng)用來說,機器人視覺是有幫助的,甚至是必不可少的。
機器人視覺(Robot Vision)的“族譜”
機器人視覺與機器視覺密切相關(guān),機器視覺我們稍后再介紹。他們兩個又都與計算機視覺密切相關(guān)。如果他們談?wù)摰氖且粋€“族譜”,計算機視覺可以看作是他們的 “父母”。然而,為了詳細的了解他們在整個系統(tǒng)中的位置,我們要更進一步介紹他們的“祖父母”-信號處理。
信號處理(Signal Processing)
信號處理包括處理電子信號,或是清理(例如:除噪),提取信息,為輸出到顯示端的前置預(yù)處理,或者為他們的進一步處理做準備的預(yù)處理。任何東西都可以是一個信號,或多或少。有各種類型的信號可以被處理,例如:模擬信號,數(shù)字信號,頻率信號等等。圖像基本上只是二維(或更多維)的信號。對于機器人視覺,我們感興趣的是針對圖像的處理。所以,我們在討論圖像處理,對嗎?不對。
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV