當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:51
據(jù)《朝日新聞》報(bào)道,日本愛(ài)知工業(yè)大學(xué)學(xué)生正在開(kāi)展讓直立行走的機(jī)器人擔(dān)當(dāng)東京奧運(yùn)會(huì)火炬手的計(jì)劃。這個(gè)計(jì)劃被稱為“鐵人項(xiàng)目”,開(kāi)始于2003年。在2013年誕生的“鐵人1號(hào)”身高約為30厘米。經(jīng)過(guò)多次改良后誕生的“鐵人9號(hào)”身高為140厘米,體重為23公斤,可以時(shí)速2公里的速度在平坦的地面上行走。
去年12月,作為長(zhǎng)跑接力賽的賽項(xiàng)之一,該項(xiàng)目在公路上進(jìn)行了公開(kāi)實(shí)驗(yàn),但結(jié)果不如人意。機(jī)器人難以應(yīng)對(duì)道路的微弱傾斜和瀝青的凹凸不平,最終失去了平衡。本來(lái)目標(biāo)是3分鐘完成30米的路程,但只前進(jìn)了5~6米。
現(xiàn)在承擔(dān)改良工作的是工學(xué)院機(jī)械專業(yè)4年級(jí)學(xué)生柴田史彌(21歲)。雖然新裝載了可以感知重心和腳掌承受重力的高感度傳感器,但是距離成為可以兩腳同時(shí)離地“奔跑”的機(jī)器人還有很遠(yuǎn)的距離。
下一次的公開(kāi)展示是在10月的大學(xué)節(jié)。在接下來(lái)的日子里,這些大學(xué)生們就要每天對(duì)著電腦解析通過(guò)傳感器得到的數(shù)據(jù)并且設(shè)計(jì)電腦程序。
參加項(xiàng)目研究的學(xué)生們表示:“為前輩們開(kāi)發(fā)的鐵人增加穩(wěn)定性,希望可以在4年后的東京奧運(yùn)會(huì)上一展身手!”不過(guò),對(duì)于在這個(gè)夏天舉辦的里約奧運(yùn)會(huì),他們恐怕是不能專心觀看比賽了。
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