當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:49
近日瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL )和蘇黎世聯(lián)邦理工(ETHZ)的科學(xué)家們共同合作研發(fā)了一款有趣的微型醫(yī)療機(jī)器人,可進(jìn)入體內(nèi)來(lái)執(zhí)行特定的任務(wù),比如在特定位置給藥或者進(jìn)行精準(zhǔn)手術(shù),比如清除動(dòng)脈堵塞等。
瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Selman Sakar和蘇黎世聯(lián)邦理工的Hen-Wei Huang 及 Bradley Nelson設(shè)計(jì)了這種極有多種運(yùn)動(dòng)模式的機(jī)器人。 他們的研究成果發(fā)表在《自然·通訊》上。
據(jù)悉,這種微型機(jī)器人非常柔軟且具有彈性,同時(shí)無(wú)需馬達(dá)驅(qū)動(dòng),由生物可相容的水凝膠和磁性納米顆粒組成。這些磁性納米顆粒具有兩種功能:在制造過(guò)程中給微型機(jī)器人成形,此外還能讓微型機(jī)器人在電磁場(chǎng)中游動(dòng)。
在加熱的情況下,微型機(jī)器人能夠“展開(kāi)”。研究人員模仿引起非洲錐蟲(chóng)病或被稱為昏睡病的細(xì)菌來(lái)制造出這種機(jī)器人。
Selman Sakar表示:“我們展示了細(xì)菌身體及其鞭毛在其運(yùn)動(dòng)中發(fā)揮的重要作用。 我們的全新生產(chǎn)方法可以讓我們測(cè)試一組形狀和組合陣列,以及獲得在給定任務(wù)中的最佳運(yùn)動(dòng)能力?!?/p>
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