VR 技術(shù)在視覺(jué)層面的發(fā)展十分迅速，但是想要進(jìn)一步提高用戶的沉浸體驗(yàn)，我們還需要在人類其他感官上想想辦法，例如觸覺(jué)。筆者曾多次提到一些初創(chuàng)企業(yè)研發(fā)出的觸覺(jué)反饋裝置，如 Tactical Haptics、NullSpace VR、UnlimitedHand 以及 全身觸覺(jué)反饋套裝 Teslasuit，他們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，通過(guò)電刺激、震動(dòng)等方式模擬出用戶在 VR 環(huán)境中的觸覺(jué)感受。

　　而近日在 Youtube 上有位叫 Scott Devine 的用戶上傳了一個(gè)視頻，展示其借助一個(gè) Baxter 機(jī)器人和 HTC Vive 控制器，模擬出在 VR 世界中推動(dòng) 3 個(gè)箱子的觸覺(jué)效果。

　　在視頻中我們看到，當(dāng)該用戶的 Vive 控制器開(kāi)始靠近并推動(dòng)木箱時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將一塊木板橫在控制器前，用戶在推動(dòng)虛擬木箱時(shí)，在現(xiàn)實(shí)世界中也會(huì)推動(dòng) Baxter 機(jī)器人手臂上的木板，從而獲得高度逼真的觸覺(jué)反饋效果。

　　此外，該機(jī)器人還能夠根據(jù)木箱的不同重量實(shí)時(shí)調(diào)整用戶推動(dòng)木箱時(shí)所受到的阻力大小，或許這一點(diǎn)對(duì)于推木箱體驗(yàn)而言影響不大，但如果在某些虛擬環(huán)境中，在用戶舉起重物時(shí)得到的卻是相當(dāng)微小的反作用力，那么他的沉浸感將會(huì)大打折扣。

　　當(dāng)然，目前看來(lái)上述的觸覺(jué)反饋方案還不成熟。一方面是所需的成本太高，據(jù)了解，想要復(fù)制一個(gè)完整的物理空間需要至少 3 個(gè) Baxter 機(jī)器人，而每個(gè)機(jī)器人價(jià)值 25000 美元，這種配置現(xiàn)階段一般只會(huì)出現(xiàn)在大企業(yè)以及軍工領(lǐng)域。另一方面，視頻中我們可以看到，機(jī)器人的動(dòng)作還比較生硬，與虛擬世界的場(chǎng)景間也還存在著一定的延遲，再加上目前只能夠完成一些比較簡(jiǎn)單的觸覺(jué)反饋動(dòng)作，想要實(shí)現(xiàn)與完整的 VR 應(yīng)用相匹配還有很長(zhǎng)的路要走。

　　不過(guò)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的確是 VR 未來(lái)可能的發(fā)展方向，正如在 3 月份舉行的游戲開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，前迪斯尼夢(mèng)幻工程師 Jesse Schell 曾預(yù)測(cè)，到 2025 年機(jī)器人將會(huì)應(yīng)用在 VR 產(chǎn)業(yè)中。如果我們想獲得真正的沉浸體驗(yàn)，機(jī)器人技術(shù)是必須的。