目前，食品飲料包裝行業(yè)的機器人作業(yè)基本屬于工作站的形式，從分揀到包裝、碼垛乃至搬運全部由機器人完成不僅考驗著自動化生產線的技術布局，而且有較高成本壓力，況且，部分產品的部分工序尚難以用機器人完成，因此如何發(fā)揮機器人的高效性是一個值得長期探討的課題。

　　揀選

　　揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。

　　目前抓取分揀機器人在食品飲料行業(yè)應用逐漸增多，主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到指定的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。未來，空無一人的倉庫，一臺臺機器人將貨架送到包裝臺，通過準確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。分揀機器人已經形成了樣機，一旦這些智能化的分揀機器人應用于包裝行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。分揀機器人要進入市場仍需一段時間，短期內包裝揀選必然是以自動化與人工輔助的形式存在的。

　　當前，分揀機器人一般以并聯(lián)機器人為主，也就是所謂的蜘蛛手，通常是四軸，也有六軸并聯(lián)機器人。

　　包裝

　　在食品飲料行業(yè)，分揀的動作一般以效率為第一要求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不僅考驗機器人的靈活性和準確度，而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。