當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:61
機(jī)器人市場(chǎng)的需求正在轉(zhuǎn)向,從過(guò)去的工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民生領(lǐng)域。特別是醫(yī)療、養(yǎng)老和教育行業(yè),對(duì)于智能服務(wù)機(jī)器人的需求非常迫切,服務(wù)機(jī)器人在這些行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)很有市場(chǎng)前景。
醫(yī)療機(jī)器人工作首要要害技術(shù)有以下七項(xiàng):
一、優(yōu)化方案技術(shù)
醫(yī)用機(jī)器人已然叫機(jī)器人,那就離不開(kāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和要害技術(shù),包括安排、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和資料等等,這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有太大不一樣。方案時(shí)要脫節(jié)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”,結(jié)束輕量化、精密、活絡(luò)機(jī)器人安排構(gòu)型立異方案。
二、系統(tǒng)集成技術(shù)
醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的分外內(nèi)在,懇求安全有用。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向詳細(xì)的手術(shù)流程需要,思考手術(shù)室如何運(yùn)用,留心人機(jī)成效學(xué)的研討。假設(shè)醫(yī)生不接受你的系統(tǒng),你理論工作做得再好、技術(shù)再搶先也不行能得到推行運(yùn)用,所以醫(yī)用機(jī)器人更偏重“醫(yī)生-機(jī)器人-病人”三者的共融。
三、遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)
現(xiàn)在成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人,將來(lái)的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù),因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是咱們垂青的。
四、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)
依據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)方案,運(yùn)用醫(yī)學(xué)形象實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù),結(jié)束術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。
五、軟體機(jī)器人技術(shù)
軟體機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)在對(duì)比盛行的一項(xiàng)技術(shù),將來(lái)在醫(yī)療范疇的前景也對(duì)錯(cuò)常好的,如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科對(duì)錯(cuò)常有前景的。
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