我究竟應(yīng)該先學(xué)哪種編程語言？這是一個許多新入行的機器人工程師在他們職業(yè)生涯中至少會問一次的問題。不幸的是，這也是一個沒有簡單答案的問題。

　　也許更恰當(dāng)?shù)膯栴}應(yīng)該是先從哪種編程語言開始學(xué)起？但是，你仍然會得到不同的看法，但是許多機器人專家會同意從關(guān)鍵編程語言開始學(xué)。

　　在本文中，我們將會審視在機器人學(xué)中最流行的10種編程語言，深入探討它們各自的優(yōu)缺點以及使用和棄用它們的原因。

　　這實際上是個很有道理的問題——畢竟，如果你從不付諸實踐，那為什么要花大量的時間和精力去學(xué)習(xí)一種新的編程語言呢？如果作為一名機器人學(xué)新人，你當(dāng)然會想學(xué)習(xí)一種確實對你的職業(yè)生涯很有用的編程語言。

　　不幸的是，如果你去問一屋子的機器人學(xué)專家，“什么是機器人學(xué)中最好編程語言？”，你永遠(yuǎn)不會得到一個直接的答案。

　　電氣工程師會從工業(yè)機器人技術(shù)這個角度給出不同的答案。計算機視覺程序員給出的答案會跟認(rèn)知機器人專家給出的不一樣。而且，每個人都會對什么是最好的編程語言有自己的看法。最終，大多數(shù)人都會贊同的答案就是”這個取決于。。?！?。對于一個新入行正在試圖決定要先學(xué)哪種語言的機器人學(xué)者來說，這是一個相當(dāng)無用的答案。即使這是最現(xiàn)實的回答——因為它的確取決于你想要開發(fā)的應(yīng)用程序和你在使用的系統(tǒng)。

　　對于機器人專家來說，最重要的事情是開拓你的”編程思維”，而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說，從哪種編程語言開始學(xué)習(xí)真的無關(guān)緊要。你學(xué)習(xí)的每種語言提升了你的編程思維，擁有了這種思維，去學(xué)習(xí)一種新編程語言的時候會容易不少。

　　機器人學(xué)中最流行的10種編程語言

　　世界上有1500多種編程語言，都要學(xué)的話是太多了。目前，在機器人學(xué)中有這10種最流行的編程語言——如果你喜歡的不在這里，請在留言區(qū)告訴大家。對于機器人學(xué)，每種編程語言有不同的優(yōu)點。我只是部分地按照重要程度從低到高對它們進行了排序。

　　10.BASIC/Pascal

　　BASIC和Pascal是我最早學(xué)過的兩種編程語言。不過這并不是我把它們列在這里的原因。對于幾種工業(yè)機器人語言，它們是基礎(chǔ)，下面說明一下。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計的（BASIC是縮寫，BeginnersAll-PurposeSymbolicInstructionCode），它讓初學(xué)者可以從一種非常簡單的編程語言開始學(xué)習(xí)。Pascal旨在鼓勵好的編程習(xí)慣，還引入了結(jié)構(gòu)，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復(fù)雜語言的一塊“敲門磚”。如今，這兩種語言如果要說是好的“日常使用”程序語言，那是有點過時了。不過如果你準(zhǔn)備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業(yè)機器人編程語言，學(xué)習(xí)一下還是有用的。

　　9.工業(yè)機器人編程語言

　　幾乎每一個機器人制造商都開發(fā)了他們自己專有的機器人編程語言，這成了工業(yè)機器人行業(yè)中的一個問題。通過學(xué)習(xí)Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時，你還得學(xué)習(xí)一種新的編程語言。

　　最近幾年，ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術(shù)人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。

　　8.LISP

　　LISP是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語言，它的應(yīng)用并不廣泛。不過在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當(dāng)重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個來使用ROS。