今天小萌無意間看到了數(shù)控老武寫的一篇關(guān)于國(guó)內(nèi)外離線編程軟件對(duì)比的文章，看了之后感覺有些方面寫的不錯(cuò)，比如大家有所耳聞的離線編程軟件都做了介紹，而且還發(fā)表了一些個(gè)人的觀點(diǎn)，小萌就對(duì)數(shù)控老武的一些個(gè)人觀點(diǎn)有點(diǎn)想不通呀！不過正是看到了這篇文章也激起了小萌想談?wù)勥@些離線編程軟件的欲望啦！所以呢今天小萌有一個(gè)重要的任務(wù)就是給大家普及一下國(guó)內(nèi)外主流的離線編程軟件以及這些離線編程軟件各自的優(yōu)缺點(diǎn)，相信大家在耐心的看完這篇文章的介紹后就不再是一個(gè)小白啦！大家也可以根據(jù)自己的需要選擇適合自己的離線編程軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)哦！

　　首先給大家說一下機(jī)器人編程。通常來講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。那么示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在以下問題：

　　1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目測(cè)決定，而且對(duì)于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

　　基于對(duì)示教編程出現(xiàn)的弊端，那么離線編程就出現(xiàn)啦！與示教編程相比，離線編程又有什么優(yōu)勢(shì)呢？

　　1、減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間，當(dāng)對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí)，機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作。

　　2、使編程者遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的工作環(huán)境。

　　3、適用范圍廣，可對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。

　　4、可對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。

　　5、便于修改機(jī)器人程序。

　　小萌聽到離線編程的這些優(yōu)點(diǎn)后，很是好奇呢！迫不及待的想看看離線編程軟件長(zhǎng)什么樣子。下面聽小萌一一介紹一下主流的離線編程軟件吧。

　　1.Robot Art

　　Robot Art來自帝都北京，是目前離線編程軟件國(guó)內(nèi)品牌中的頂尖的軟件。軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。

　　Robot Art教育版針對(duì)教學(xué)實(shí)際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識(shí)機(jī)器人，快速學(xué)會(huì)機(jī)器人示教器基本操作，大大縮短學(xué)習(xí)周期，降低學(xué)習(xí)成本。

　　下圖為RobotArt離線編程仿真軟件的界面：

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1)支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

　　2)支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等）；

　　3)擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；

　　4)自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡；