如今，機(jī)器人與人工智能已不再停留在暢想階段，它們正成為產(chǎn)業(yè)新風(fēng)口，掀起新一輪技術(shù)創(chuàng)新浪潮。

　　工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)4.0的重要組成部分，在這波浪潮中，也是備受關(guān)注。工業(yè)機(jī)器人是工廠自動(dòng)化的一部分，現(xiàn)在隨著人工成本增加，工業(yè)機(jī)器人越來越多地出現(xiàn)在了工廠中，尤其是制造廠。金屬加工小編在此找到關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的具體定義、組成、分類及其在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用等分析，特此分享給大家！

　　工業(yè)機(jī)器人的定義

　　1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義：一種具有自動(dòng)控制操作和移動(dòng)功能的、能完成各種作業(yè)的編程操作機(jī)。

　　通俗的說法就是：工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能（主要是動(dòng)作功能）、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。

　　因此，實(shí)際上具有機(jī)械手換刀功能的加工中心也是廣義上的工業(yè)機(jī)器人，也可說工業(yè)機(jī)器人是一種廣義的數(shù)控機(jī)床。

　　工業(yè)機(jī)器人的組成

　　工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)及示教盒等組成。

　　1. 控制系統(tǒng)

　　如圖1所示，控制系統(tǒng)一般由控制計(jì)算機(jī)和伺服控制器組成。控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，協(xié)調(diào)各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其他環(huán)境狀態(tài)（傳感器信息）、工藝要求及外部相關(guān)設(shè)備（如電焊機(jī)）之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。伺服控制各個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，使各桿按一定的速度、加速度和位置要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作。

　　2. 工業(yè)機(jī)器人本體

　　工業(yè)機(jī)器人的本體如圖2所示。