機器人在現(xiàn)代制造業(yè)上發(fā)揮著不可替代的作用，然而，更安全、更便宜特別是更智能的機器人還是供不應(yīng)求。

　　隨著材料科學(xué)、計算機科學(xué)、大腦科學(xué)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，機器人雖然距離科幻電影中的形象還相去甚遠，但隨著“學(xué)習(xí)”能力的不斷提升，開發(fā)和拓展機器人與現(xiàn)實世界互動的科技實踐，卻無時不刻震撼著你我的眼球。雖然，每一次學(xué)習(xí)都只進步了一點點，但正是這“一點點”的進步，終將匯聚成未來的智能世界。

　　美國《麻省理工技術(shù)評論》10月份以來發(fā)布了幾篇有關(guān)機器人學(xué)習(xí)能力新動向的文章，或許對機器人發(fā)燒友來說，是個有趣的、跟蹤最新技術(shù)方向的重要參考。

　　“自學(xué)”抓取多種物品

　　一般用途機器人的目標(biāo)之一，就是與日常生活中的物品以智能的方式互動，但是機器人的抓取能力實在差到令人尷尬。讓機器人撿起一個電視遙控器、一瓶水或者一個玩具槍，它都會無休止地去摸索，除非再編制一個讓它在特定環(huán)境下?lián)炱鹛囟ㄎ锲返某绦颉?/p>

　　這與人類抓取東西的能力形成鮮明對比。一個人類嬰兒能夠在最混亂和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境下，快速學(xué)會抓取特定的物品。

　　那么，機器人能像嬰兒那樣通過反復(fù)試驗和糾錯來學(xué)習(xí)抓握嗎？

　　如今，卡耐基梅隆大學(xué)的里瑞爾·平托和阿波西納威·敢普塔證明了這種可能性。他們?yōu)槊麨榘涂怂固氐臋C器人裝載了深度學(xué)習(xí)功能，讓它在堆滿了一桌子的日常物品中，像嬰兒那樣坐在桌子前的高椅上自己學(xué)習(xí)。

　　巴克斯特是一個現(xiàn)代化的兩臂工業(yè)機器人，被設(shè)計成可在工廠車間環(huán)境下執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。它的每個胳膊都由一個標(biāo)準(zhǔn)的兩指平行爪和一個能讓機器人看清楚去抓什么的高清攝像頭，它還有一個微軟Kinect傳感器，提供一覽無余的視角。