我們都知道，我們運動控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX　、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運動控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個使用的難點，同時，它又有更多的實際意義，例如，我們需要一個模擬量輸入來改變軸的運行速度，需要輸出一個模擬量來監(jiān)控電機的速度扭矩等。

這里我們就來以下面這個系統(tǒng)來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機的速度，同時把電機的實時速度以模擬量形式輸出出去。

1.我們在PLC配置中把AD、DA　模塊分配給MOTION　CPU管理

2.在motion　cpu的系統(tǒng)設置中詳細設置這些模塊的信息，同時配置伺服系統(tǒng)

3.下面就是編程方面的問題了。我們用到指令是motion　里的FROM、TO指令。

它們的指令格式如下：

TO　　(D1)　　(D2)　　(S)　　(n)

其中：(D1)　智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號(000H到FF0H)

(D2)　寫入數(shù)據(jù)的緩存的起始地址。

(S) 　存儲寫入數(shù)據(jù)的起始軟元件號

(n)　　要寫入的字數(shù)(1到256)

FROM　　(D)　　(S1)　　(S2)　　(n)

其中： (D)　　存儲讀取數(shù)據(jù)的起始軟元件號

(S1)　智能模塊/特殊模塊的起始I/O號(000H到FF0H)

(S2)　將被讀取的緩存的起始地址

(n) 　　要讀取的字數(shù)(1到256)

示例程序如下：