我們都知道,我們運動控制器不僅能控制其自帶的一些模塊,如Q172LX、Q172EX、Q173PX,還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊,輸入輸出模塊的使用比較簡單,我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運動控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個使用的難點,同時,它又有更多的實際意義,例如,我們需要一個模擬量輸入來改變軸的運行速度,需要輸出一個模擬量來監(jiān)控電機的速度扭矩等。
這里我們就來一下面這個系統(tǒng)來說明一下
模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機的速度,同時把電機的實時速度以模擬量形式輸出出去。
1.我們在PLC配置中把AD、DA模塊分配給MOTIONCPU管理;
2.在motioncpu的系統(tǒng)設(shè)置中詳細(xì)設(shè)置這些模塊的信息,同時配置伺服系統(tǒng)。
3.下面就是編程方面的問題了。我們用到指令是motion里的FROM、TO指令。
它們的指令格式如下:
TO(D1)(D2)(S)(n)
其中:(D1)智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號(000H到FF0H)
(D2)寫入數(shù)據(jù)的緩存的起始地址。
(S) 存儲寫入數(shù)據(jù)的起始軟元件號
(n)要寫入的字?jǐn)?shù)(1到256)
FROM(D)(S1)(S2)(n)
其中: (D)存儲讀取數(shù)據(jù)的起始軟元件號
(S1)智能模塊/特殊模塊的起始I/O號(000H到FF0H)
(S2)將被讀取的緩存的起始地址
(n) 要讀取的字?jǐn)?shù)(1到256)
示例程序如下: