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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:60
摘要:隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,很多手工加工控制的顯微鏡、設(shè)備均將被數(shù)控設(shè)備所替代。而運動控制將在數(shù)控技術(shù)中扮演極為重要的角色,本文闡述了采用KMCM-300三軸運動控制卡經(jīng)濟(jì)有效的運用在光學(xué)測量顯微鏡設(shè)備領(lǐng)域。
一、自動化趨勢
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及提高國際競爭性,各大公司越來越注重工作機(jī)器的工作效率及其精確度。工業(yè)用顯微鏡在全自動化后, 具有優(yōu)異的高速性能,基于獨有的高速位移傳感技術(shù),其±2um測量精度下的速度可達(dá)500mm/min,其工作效率是工具顯微鏡或測量投影儀等手搖式測量儀器的數(shù)十倍以上。位移驅(qū)動為0.1um,位移解析度為0.4um,重合精度達(dá)±2um,線性精度±(2.5+L/200) um,這些參數(shù)均優(yōu)于傳統(tǒng)設(shè)備和同類產(chǎn)品。
二、KMCM-300模塊主要功能
1、控制功能(控制器);
■可以根據(jù)需要時對多種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,包括最大加速度、最大速度、加速運行和位置保持時電機(jī)線圈的電流大小、微步細(xì)分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數(shù)等20多個參數(shù)。
2、驅(qū)動功能(驅(qū)動器);
■64細(xì)分微步精密控制。采用6位分辨率的微步細(xì)分。滿步頻率最高達(dá)20kHz( 整部運動時100圈/秒 )。
■功率大,匹配最高到3A步進(jìn)電機(jī)。
■獨有的7級機(jī)械負(fù)載檢測功能,通過此功能,你可以檢測出機(jī)械裝置負(fù)載數(shù)值的增加減少而對步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止,反轉(zhuǎn)等操作命令,可用于失速保護(hù),位置檢測,限位控制等。可減少接近開關(guān),限位開關(guān)的使用,減低成本。
3、反饋功能(位置讀?。?;支持3路增量式高精度編碼器輸入計數(shù),編碼器頻率可達(dá)4M 計數(shù)/秒,最大計數(shù)范圍:0~16777216,特別適用于工業(yè)用顯微鏡的尺寸,定位測量功能。
4、其他;
■每軸都有2個24位的比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)或者實際計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位。
■每軸都有2個停止限位保護(hù)開關(guān)接口及2個接近開關(guān)接口??捎糜诙ㄎ换蛭恢帽Wo(hù)
■RS-232串行總線控制,無需安裝驅(qū)動,默認(rèn)19200 bps ,最大速度可達(dá)115200 bps
三、結(jié)論
控制,驅(qū)動,反饋都在一塊模塊上,可驅(qū)動3A步進(jìn)電機(jī),3軸,64細(xì)分微步驅(qū)動,負(fù)載檢測專利設(shè)計節(jié)省限位開關(guān),接近開關(guān)的需求。以上價值超過5000RMB產(chǎn)品集于一身,超乎所植。
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