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發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:119 品牌:BECKHOFF
關(guān)鍵字:嵌入式系統(tǒng)可編程自動(dòng)控制器現(xiàn)場(chǎng)總線變流器
1.引言
在建立控制系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)集成商毫無例外地總是希望能使用比較少的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)更多的功能。他們需要控制系統(tǒng)不僅能處理數(shù)字I/O和運(yùn)動(dòng),而且還可以集成用于自動(dòng)化監(jiān)控和測(cè)試的視覺功能和模塊化儀器。此外,控制系統(tǒng)還必須能實(shí)時(shí)地處理控制算法和分析任務(wù)并把數(shù)據(jù)傳送回企業(yè)。您是否能同時(shí)擁有PC的功能和PLC(可編程控制器)的可靠性嗎?
倍福公司設(shè)計(jì)可編程自動(dòng)控制器(PAC),就是這樣一個(gè)的平臺(tái),他是一種新類型的控制器,該控制器結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢(shì),以及PLC固有的可靠性、堅(jiān)固性和分布特性.正逐漸占領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域。
基于以上特點(diǎn),在我們?cè)O(shè)計(jì)的PowerWinVert-A風(fēng)電變流器中選擇了倍福的PAC做為信號(hào)采集,控制與遠(yuǎn)程通訊的平臺(tái)。.
九洲公司的PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器采用了獨(dú)特的輸入切分技術(shù)、優(yōu)化的PWM多重化疊加技術(shù)、可靠的無焊接IGBT技術(shù)、高效的橋式逆變技術(shù)、先進(jìn)的光纖傳送技術(shù)、完善的過流過壓保護(hù)技術(shù)、連續(xù)波形變換技術(shù)以及遠(yuǎn)程通訊控制技術(shù)等,匯集了國(guó)際同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn),是完全按照中國(guó)國(guó)情及風(fēng)電機(jī)組、電網(wǎng)輸配電等要求而開發(fā)的新一代風(fēng)電變換產(chǎn)品。
2.PAC硬件簡(jiǎn)介
2.1系統(tǒng)構(gòu)成
一個(gè)完整的PAC系統(tǒng)包括以下幾種模塊組成(但不是每種都必須有):
基本CPU模塊。
系統(tǒng)接口模塊。
電源和IO接口模塊。
現(xiàn)場(chǎng)總線模塊。
數(shù)字量和模擬量采集模塊,
UPS模塊。
倍福PAC系統(tǒng)外觀圖
2.2CPU模塊
存儲(chǔ)器選配:64M字節(jié)閃存+128M字節(jié)RAM。
DVI/USB選配:選帶或不帶DVI/USB接口模塊。
操作系統(tǒng)選配:WindowsCE.NET。
WindowsXP嵌入式(要求CF卡)。
TwinCAT實(shí)時(shí)PLC選配:
不帶TwinCAT。
TwinCATCEPLC或TwinCATPLC(取決于操作系統(tǒng))。
TwinCATCENC或TwinCATNC(取決于操作系統(tǒng))。
2.3接口模塊
顯示器和觸摸屏接口:
DVI:視頻信號(hào)通過標(biāo)準(zhǔn)的DVI連接到顯示器上。USB:可連接觸摸屏或鼠標(biāo),鍵盤,掃描儀,打印機(jī),CD-ROM讀寫器
高速度232接口:最大傳輸速率115K
音頻信號(hào)接口:主要提供音頻輸入輸出接口。
視頻信號(hào)接口:主要提供視頻輸入輸出接口。
3.九洲PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器主電路工作原理
PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
我們選用的是不可控整流+升壓斬波+SPWM逆變的電路結(jié)構(gòu)
3.1主電路結(jié)構(gòu)說明
發(fā)電機(jī)使用的是永磁同步發(fā)電機(jī),采用六相不可控整流橋?qū)ζ溥M(jìn)行12脈沖整流,在輸出端并上電容進(jìn)行穩(wěn)壓,減小直流脈動(dòng)??紤]到電流波形畸變和發(fā)電機(jī)內(nèi)感的存在,在發(fā)電機(jī)輸出端并上無功補(bǔ)償電容,提高發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)和利用效率。在中間直流環(huán)節(jié),采用升壓斬波電路。在逆變環(huán)節(jié),采用兩個(gè)SPWM逆變橋通過濾波電抗并聯(lián)的形式,以減小每個(gè)IGBT通過的電流大小,還能在一定的控制方法配合下防止連個(gè)逆變器輸出電流不等從而防止環(huán)流問題出現(xiàn)。另外,為了防止直流母線電壓過高損壞器件,加入了直流母線鉗位電路;為了電路開始運(yùn)行對(duì)電容充電電流過大,加入了電容的預(yù)充電支路,同時(shí)該支路還保證發(fā)電機(jī)沒工作時(shí)的直流母線側(cè)上也有電壓,能對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行無功率補(bǔ)償。
3.2工作原理
隨著風(fēng)速的變化,風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速也在變化,因此發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電的電壓和頻率是不斷變化的,該變壓變頻的交流點(diǎn)經(jīng)過AC-DC變換后變?yōu)榱朔炔粩嘧兓闹绷麟姡缓蠼?jīng)過升壓斬波穩(wěn)壓后轉(zhuǎn)化為電壓幅值穩(wěn)定而電流大小隨風(fēng)速度不斷變化的直流電,再經(jīng)過SPWM逆變器,變成了與電網(wǎng)相位頻率相同,輸出電壓隨風(fēng)速不斷變化且略高于電網(wǎng)電壓的三相交流電,最后經(jīng)過濾波電抗器并網(wǎng),輸出電壓高與電網(wǎng)部分降在濾波電抗器上,從而完成了直驅(qū)并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)變流電路將變頻變壓交流電轉(zhuǎn)化為能并網(wǎng)的交流電的任務(wù)。
4 倍福PAC在變流器中的應(yīng)用
倍福PAC在變流器中的應(yīng)用框圖
4.1系統(tǒng)介紹
整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變流器運(yùn)行的全方位監(jiān)控,其中以太網(wǎng)門接口用于連接風(fēng)場(chǎng)集中控制站,交換機(jī)2可以實(shí)現(xiàn)與其他變流器的信息互聯(lián)。觸摸屏用于本地變流器狀態(tài)信息的查看和設(shè)置,主控器通過Prifibus總線與變流器PLC,機(jī)艙P(yáng)LC,低壓PLC的連接,具體負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)各點(diǎn)的模擬量與數(shù)字量的采集和控制。
4.2主控制器部分
作為現(xiàn)場(chǎng)總線的主站,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的整體控制,主要由以下幾部分組成
CX1020-0111:CPU模塊,帶以太網(wǎng)接口和USB/DVI接口。
CX1020-0002:電源模塊。
CX1500-M310:現(xiàn)場(chǎng)總線主站
4.3變流器PLC部分
作為現(xiàn)場(chǎng)總線的從站,負(fù)責(zé)變流器功率控制電路模擬量和開關(guān)量的采集和控制,主要有以部分組成:
BK3150:現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器。
KL9210:電源模塊。
KL1104:數(shù)字量輸入模塊。
KL2134:數(shù)字量輸出模塊。
KL6904:數(shù)字量輸出模塊,安全端子。
KL1904:數(shù)字量輸入模塊,安全端子。
KL3404:模擬量輸入模塊。
KL4032:模擬量輸出模塊。
KL9010:總線末端模塊。
4.4低壓PLC部分
作為現(xiàn)場(chǎng)總線的從站,負(fù)責(zé)變流器低壓電器部分(空氣開關(guān),斷路器等)模擬量和開關(guān)量的采集和控制,在數(shù)字量與模擬量模塊的數(shù)量上與變流器PLC有所區(qū)別。
應(yīng)用于PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器中的倍福PAC實(shí)物圖
5小結(jié)
BACKHOFFPAC系統(tǒng)已經(jīng)在本公司研發(fā)的PowerWinVert-A型風(fēng)電變流器中成功應(yīng)用,并取得了良好的效果。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,倍福的PAC一定會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。
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