摘要：X62W萬能銑床是一種高效率的加工機械，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應(yīng)用，萬能銑床的操作是通過機械手柄同時操作電氣與機械，已達到機電緊密配合完成預定的操作，是機械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制，是自動化程度較高的組合機床。繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便。將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，既可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，又減少維護、維修的工作量。PLC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件，控制穩(wěn)定可靠，具有極高的可靠性與靈活性。

1．1 控制電路分析
    控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。主軸電動機M1控制，為了操作方便，主軸電動機M1采用兩地控制方式，一組安裝在工作臺上；另一組安裝在床身上。SB1和SB2是兩組啟動按鈕并接在一起，SB3和SB4是兩組停止按鈕串接在一起。KM1是主軸電動機M1的啟動接觸器，SQ7是主軸變速時瞬時點動的位置開關(guān)。主軸電動機是經(jīng)過彈性聯(lián)軸器和變速機構(gòu)的齒輪傳動鏈來實現(xiàn)傳動的，可使主軸具有18級不同的轉(zhuǎn)速(30-1500r／min)。

2 銑床拖動的特點及控制要求
    (1)銑床在銑削加工時，小進刀量用高速銑削，反之用低速銑削，要求主傳動系統(tǒng)能夠調(diào)速，而且在各種銑削速度下保持功率不變，即恒功率調(diào)速。為此，主軸電動機采用籠型異步電動機。
    (2)銑床一般有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸能夠正反轉(zhuǎn)，但不需經(jīng)常變換，只需在加工前預選主軸傳動方向。
    (3)銑床的主傳動系統(tǒng)在空載下迅速起動，但由于傳動系統(tǒng)裝有慣性輪，慣性大，因此設(shè)有電氣制動環(huán)節(jié)。
    (4)為使變速時變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求主軸電動機在主軸變速時具有變速沖動，進給電動機在進給變速時也具有變速沖動。
    (5)多向進給運動由一臺電動機拖動，且在任一時刻只能接通一個方向的傳動。由操作手柄實現(xiàn)機電聯(lián)合控制，通過改變電動機轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)進給的改變。
    (6)為避免損壞刀具或工件，要求主運動和進給運動有順序控制，即主軸電動機起動后可起動進給電動機。

3 萬能銑床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
    X62W萬能銑床的電氣控制系統(tǒng)，存在線路復雜、故障率高、維護工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點，本義提出了用PLC對X62W萬能銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造，從而保證了電控系統(tǒng)的準確性、合理性，更好地滿足了實際生產(chǎn)的需要，提高了經(jīng)濟效益。
3．1 系統(tǒng)控制的安裝設(shè)計
    需要注意的是，圖中對輸入的常閉觸點進行了處理，即常閉按鈕改用常開按鈕，熱繼電器的常閉觸點不變。

4 X62W萬能銑床線路PLC改造
4．1 主軸控制電路分析
    (1)主軸電動機啟動。啟動前先合上電源開關(guān)QS1，再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳到所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按啟動按鈕SB1(或SB2)，I0．0閉合，Q0．0得電，KM1工作，主軸的電動機運轉(zhuǎn)。
    (2)主軸電動機的停車制動。按主軸停止按鈕SB3 (或SB4)，這時I0．1常閉斷開，Q0．0失電，Y0失電，KM1斷開，主軸電動機失電作慣性運動，接著I0．1常開閉合，Q0．1得電，對主軸進行制動。
    (3)主軸變速沖動控制。主軸變速沖動控制是利用變速手柄與沖動行程開關(guān)SQ7，通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)進行控制，變速時，扳操縱手柄使SQ7動作，這時I0．3常閉斷開(斷開自鎖回路)，I0．3常開閉合，使Q0．0得電，KM1工作，主軸電動機實現(xiàn)點動控制。
4．2 進給電路分析
    (1)工作臺左(右)控制。主軸電動機啟動后，將操縱手柄向左(右)扳，其聯(lián)動機械壓動位置開關(guān)SQ1(SQ2)，使I0．7(I1．0)常閉斷開(聯(lián)
鎖保護)，I0．7(I1．0)常開閉合，KM3(KM4)工作，進給電動機實現(xiàn)正(反)轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動裝置拖動工作臺向左、向右運動。
    (2)工作臺下、前(上、后)控制。主軸電動機啟動后，將操縱手柄分別向下、前(上、后)扳，其聯(lián)動機械壓動位置開關(guān)SQ3 (SQ4)，使I0．5(I0．6)常閉斷開(聯(lián)鎖保護)，I0．5 (I0．6)常開閉合，KM3(KM4)工作，進給電動機實現(xiàn)正(反)轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動裝置拖動工作臺向下、前(上、后)運動。
    (3)進給變速傳動控制
    與主軸變速原理一樣，變速時只需將變速盤往外拉，使進給齒輪松開，待轉(zhuǎn)到變速盤選擇好速度后，將變速盤向里推，在推進時，擋塊壓動位置開關(guān)SQ5，使I0．4常閉斷開(斷開自鎖回路)，I0．4常開閉合，KM3工作，進給電動機實現(xiàn)點動控制。
    (4)工作臺快速移動控制
    按下快速點動按鈕SB5 (或SB6)，I0．2接通，讓工作臺實現(xiàn)快速進給。松開SB5(或SB6)，I0．2斷開，工作臺快速移動停止，仍按原方向作正常進給運動。

5 結(jié)束語
    本論文先是X62W萬能銑床傳統(tǒng)電氣控制原理進行分析，通過分析后確定對電氣控制部分進行改造，即解決了傳統(tǒng)繼電器-接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。PLC的正確接線最后確定改造方案，即用PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器-接觸器控制。通過改造后，不但使操作者更加安全而且還使銑床的工作性能大大提高，從而提高生產(chǎn)效率。