坐標(biāo)機(jī)器人俗稱“機(jī)械手”廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進(jìn)機(jī)械手后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和專業(yè)知識(shí)，下面為您總結(jié)了一些保養(yǎng)要點(diǎn)如下：保養(yǎng)維護(hù)工作以及進(jìn)入機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。
一、拓斯達(dá)專用機(jī)械手每日保養(yǎng)
1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。
二、專用機(jī)械手每周保養(yǎng)
1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。
7、檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng);
8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動(dòng)。
三、專用機(jī)械手每月保養(yǎng)
1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng);
2、 清洗過濾減壓閥、消音器;
3、 重新調(diào)整各動(dòng)作的運(yùn)行速度;
4、 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、 機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。
7、 檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無鎖緊是否松動(dòng);
8、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫;
9、 擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機(jī)專用機(jī)械手清潔;
10、擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;
11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。
四、專用機(jī)械手日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)
機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果緩沖失效，氣動(dòng)執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí)，無避震功能，造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)大。注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫;必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。
1、油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，必須要定期更換
2、氣動(dòng)元件：簡易型、多功能機(jī)械手的各動(dòng)作全部依賴于氣源推動(dòng)，必須氣源穩(wěn)定波動(dòng)性小、無水;因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會(huì)產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)無力、爬行、無動(dòng)作或突然快動(dòng)作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。
3、 24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手)。
4、 12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。
