從西門(mén)子PCS7V5.1開(kāi)始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來(lái)優(yōu)化控制器。這個(gè)工具可以通過(guò)測(cè)量方式識(shí)別控制對(duì)象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。

　　從PCS7V7.1開(kāi)始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類(lèi)似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進(jìn)控制器的馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間。

　　要求：

　　西門(mén)子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

　　安裝相應(yīng)授權(quán)。從PCS7V7.1開(kāi)始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權(quán)。

　　CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。

　　ES和PLC之間有在線連接。

　　對(duì)于控制回路需要了解以下幾方面：

　　1.控制對(duì)象的過(guò)程特性(是否存在積分環(huán)節(jié))

　　2.控制回路狀態(tài)(手動(dòng)或者自動(dòng))

　　3.控制器的階躍工作點(diǎn)

　　4.控制器類(lèi)型(比例積分微分，比例積分或者比例控制器)

　　說(shuō)明：

　　以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

　　注意：

　　1.請(qǐng)注意優(yōu)化過(guò)程會(huì)干擾實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行。如果影響了實(shí)際過(guò)程運(yùn)行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會(huì)有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。

　　2.在優(yōu)化工作之前，對(duì)操作工做合適的人員安排。

　　3.優(yōu)化過(guò)程中，密切關(guān)注過(guò)程曲線記錄。

　　序號(hào)步驟

　　1為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備

　　優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式?？梢栽贑FC中或者在上位機(jī)OS面板上設(shè)置。

　　在CFC中將“OPTI_EN”管腳設(shè)為“Enable”，這個(gè)管腳默認(rèn)隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項(xiàng)。

　　2啟動(dòng)PCS7的PID整定器

　　選擇控制器功能塊，在CFC中通過(guò)菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動(dòng)此工具。

　　3設(shè)置曲線記錄參數(shù)

　　為了使當(dāng)前顯示符合實(shí)際，停止曲線記錄并點(diǎn)擊“Settings...”按鈕。

　　4啟動(dòng)控制器優(yōu)化

　　點(diǎn)擊"StartControllerOptimization"按鈕。

　　5讀取測(cè)量值(步驟1到5)

　　步驟1到3中，需要定義讀取測(cè)量值的條件。步驟4中讀取測(cè)量值，監(jiān)視曲線記錄。這時(shí)可以取消過(guò)程仿真。

　　1.選擇過(guò)程特性(是否存在積分環(huán)節(jié))

　　2.選擇操作模式(手動(dòng)/自動(dòng))，輸入實(shí)現(xiàn)階躍仿真的起始點(diǎn)

　　3.輸入新的設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)階躍仿真

　　4.讀取測(cè)量值

　　5.取消過(guò)程仿真

　　6控制器的行為及結(jié)果(步驟6到8)

　　在步驟6和7中選擇控制器行為和類(lèi)型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路?？梢酝ㄟ^(guò)不同階躍值和控制器參數(shù)來(lái)測(cè)試。

　　6.設(shè)置控制器行為(適當(dāng)?shù)臄_動(dòng)/適當(dāng)?shù)闹骺貏?dòng)作)

　　7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類(lèi)型(比例積分微分，比例積分或者比例控制器)

　　8.使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路

　　7設(shè)置控制器(步驟9)

　　最后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點(diǎn)擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。

　　9.控制器參數(shù)選擇(老/新)

　　8關(guān)閉PID整定器

　　控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過(guò)“Endandsave”按鈕關(guān)閉PID整定器?？刂破鞅粡?fù)位到初始的操作狀態(tài)。