如果有一套高效的運動控制解決方案可適用于所有應(yīng)用，這將非常有益，但是運動控制器部件，尤其是控制器和馬達往往具有多種形狀、尺寸和功能。做出如此之多選擇的關(guān)鍵不僅僅是要意識到對于更快的速度、更高的精確度、較小的組合部件以及更低費用的需求，還需要意識到使用一種正確的技術(shù)，這種技術(shù)能改變和發(fā)展以便在將來能更好地適應(yīng)應(yīng)用。
　　選擇一種控制器
　　三種可供選擇的最普通的運動控制器都是基于物理結(jié)構(gòu)：基于PLC的控制器，基于PC的控制器和單獨控制器。基于PLC和基于PC的控制器是典型的多軸單元，可為許多任務(wù)提供更加緊密的軸間同步，這些任務(wù)諸如：插入、路徑控制以及從動于公共主控反饋源的多軸。現(xiàn)在，隨著控制器中許多高速通信網(wǎng)絡(luò)選擇的出現(xiàn)，這些相同的功能在單獨模型中同樣可以實現(xiàn)。
　　基于PC的控制器可用于簡單或復(fù)雜應(yīng)用ConTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，例如計算機記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，用帶一個CPU的單片卡對于需要路徑同步的多軸控制比較適合
　　對于單軸 
點到點定位及速率等簡單的運動控制應(yīng)用，基于PLC的控制器是理想選擇，它有幾點優(yōu)勢，例如易于與大型I/O記數(shù)系統(tǒng)中機器I/O的集成安裝?；赑LC的運動控制器現(xiàn)在可以提供軟件工具，從而簡化了編程、日志和報警管理等。
　　這些PLC控制器多用于帶有機器控制邏輯和大型多樣I/O的高負荷系統(tǒng)。在這些應(yīng)用中，直接給現(xiàn)有PLC增加了運動模塊以減少系統(tǒng)的尺寸和費用。
　　基于PC的控制器通常情況下包括一個用于控制伺服環(huán)的微處理器和一個運動程序。這些控制器相當于帶有一個CPU的單片卡，可廣泛應(yīng)用于多種簡單或復(fù)雜應(yīng)用，例如計算機記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，尤其是適用于需要路徑同步的多軸控制。
　　基于PC的系統(tǒng)還能提供最直接的與企業(yè)資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫應(yīng)用等無控制系統(tǒng)的整合路徑。為PC機設(shè)計的基于軟件的控制器也開始出現(xiàn)，但來自于PC的對于實時控制的需求以及對系統(tǒng)崩潰的擔心減緩了這一趨勢的發(fā)展。
　　無論是對于小型單軸機器還是通過分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的大型機器，單獨控制器都能提供應(yīng)用解決方案。智能型單獨控制器對每一個軸來說可以減少需求組件數(shù)和點到點線路，從而在增強診斷功能的同時降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時間?？傮w的運動控制執(zhí)行情況可以通過在控制和驅(qū)動之間使用緊密結(jié)合裝置而得以改善，并且這種改善并不會在多軸系統(tǒng)中降低。
　　無刷伺服和步進模塊
　　運動控制器走向聯(lián)合趨勢的一個例子就是維德克 (Whedco)的S2K和IMS系列無刷伺服和步進模塊，它具有標準的DeviceNET通信，全數(shù)字驅(qū)動和控制能力，且所有這些都集中在一個整合包裝中提供。使用低慣性發(fā)動機，這些組件不僅可給裝配、電子、半導(dǎo)體加工和紡織工業(yè)等應(yīng)用需求提供較高加速度，同時還可解決減少了的空間和線路問題。
　　此外，發(fā)動機生產(chǎn)商也隨之把驅(qū)動、控制、馬達和通信整合到一個包中。整合的趨勢消除了對于分散驅(qū)動電子元件的需求，并且象DeviceNET類的網(wǎng)絡(luò)通信保持了與主控制器的簡單、清楚的界面，同時也使得從網(wǎng)絡(luò)掃描器獲得新位置和命令變得更加容易。
　　讓網(wǎng)絡(luò)工作
　　DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，Profibus和以太網(wǎng)在運動控制器中的普遍應(yīng)用已經(jīng)使單軸控制器實現(xiàn)了物理上的分布，同時還能支持協(xié)同運動和邏輯控制。運動控制尤其表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向分布控制結(jié)構(gòu)的趨勢，帶有嵌入以太網(wǎng)和fieldbus連接的Windows CE平臺可以減輕對于PC和PLC較普遍的背板設(shè)計。Windows CE也使單獨控制器更象PC，擁有更多控制器可用的非控制功能。
單片控制器減少了組件需求和點到點線路控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，因此在增強診斷的同時減少了控制面板所占穿梭間和安裝及故障排除時間。