搭載最大負(fù)載時(shí)，J1、J2、J4軸處于靜止?fàn)顟B(tài)下負(fù)載前端部分可發(fā)生的向下壓緊力。請(qǐng)?jiān)谛∮谏鲜鲋档那闆r下使用。此外，長(zhǎng)時(shí)間壓緊時(shí)，會(huì)發(fā)生過(guò)負(fù)載錯(cuò)誤。請(qǐng)?jiān)诒ＷC不發(fā)生錯(cuò)誤的狀態(tài)下使用。內(nèi)的值是高慣量模式有效時(shí)的值關(guān)于保護(hù)規(guī)格的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照第19頁(yè)的“2.2.7保護(hù)規(guī)格及使用環(huán)境”。請(qǐng)?jiān)趨?shù)OLTMX中設(shè)定機(jī)器人的使用環(huán)境溫度。根據(jù)使用環(huán)境，會(huì)對(duì)連續(xù)動(dòng)作性能和過(guò)負(fù)載保護(hù)功能進(jìn)行優(yōu)化。