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(1)111B通過機(jī)器人控制器,可作為機(jī)器人本體的第7、8軸,將最多2軸行走軸等作為機(jī)器人附加軸進(jìn)行控制。 (2)通過機(jī)器人控制器,可將旋轉(zhuǎn)軸、直線驅(qū)動軸等最多2臺用戶機(jī)械作為多機(jī)械進(jìn)行控制。 (3)用戶機(jī)械可作為第1、2、3軸,1臺最多可控制3軸。 (4)可通過示教單元進(jìn)行附加軸的JOG操作。 (5)可通過MELFA-BASICⅥ及MELFA-BASICⅤ進(jìn)行附加軸的編程。 (6)可進(jìn)行機(jī)器人和機(jī)器人附加軸同步控制。請參閱“本說明書/7.5.2機(jī)器人附加軸(行走軸)的同步控制”。